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      堆垛机伸缩货叉设计MORE+

      自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业,是实现物流系统合理化的关键,对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机,它的使用不仅减少巷道占地,而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下,大幅度提高了地面利用率和存取工作效率,同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的这个独特优势,它已得到迅速推广,并具有很大的市场空间。但与国外技术相比,目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此,本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究,希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。


        双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,实现巷道内单边双排货架存取货物,但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,控制货叉的下挠量成为技术关键,同时也是技术难题。


        堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此,在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求,仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的,还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。


        在这次设计过程中,将使用Pro/E建模,并进行运动仿真,其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合,和链传动的运动仿真。


      发布时间:2019-03-16
      公司简介 Company profile
         苏州新锋精工制造有限责任公司,专注机械,颠覆传统,机械行业制造商,伸缩货叉。异形伸缩货叉定做,完全自主设计生产,吸收国外经验,聘请行业优秀工程师,在产品上我们以高品质,高效益,用最新的技术理念和管理降低成本,让客户提高竞争优势。公司机械其他非标产品,广泛用于,手机,电脑,汽车,通讯,高铁,半导体,医疗机械,航天船舶,自动化设备,并为世界著名机械制造厂商提供相关的配套服务, 经过多年的发展,本公司积累了丰富的产品设计及生产制造经验。为了保证品质,公司严格执行ISO9001质量体系及6   5S管理体系,并配有多台先进的精密机械设备和高精密的检测仪器,
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