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      堆垛機智能伸縮貨叉的概述

      2019-03-16

      一、伸縮貨叉的用途

         伸縮貨叉(或自動伸縮貨叉)是立體倉儲中堆垛機存取物品時的主要機構,它具有自動伸縮功能,限位功能!它直接裝配在堆垛機上(升降、移動平臺),堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取物品的工作(也可以裝配在固定的工作臺上或移動升降機上)!

         伸縮貨叉可與生產線系統、企業管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現信息化高效運營和管理,真正意義上節省人力、節能降耗!

       

      二、伸縮貨叉的形式

       

      伸縮貨叉形式上可分三節式或四節式兩種,即是三段式、四段式!也可理解為:單深位伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉!單深位是指堆垛機(或巷道)左右各有一個庫位,雙深位是指堆垛機(或巷道)左右各有二個庫位!

      三節式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉),也可由多根叉進行組合使用!

      一般情況下,單式板叉(一根叉的)屬于輕型類的貨叉,用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載,如:五金產品、輕工產品等!而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重的物品!如:金屬材料、機械設備、模具配件等等!

      三、伸縮貨叉的結構

          三節式伸縮貨叉是由它由前叉、中間叉(中叉)、固定叉(下叉)、齒輪齒條、鏈條鏈輪、以及導向滑塊等部件構成的一個完整的伸縮機構,固定叉安裝在載貨工作臺上,中間叉可在齒輪、齒條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,前叉可從中間叉的中點向外伸出比自身稍長的長度!它既可以單根叉的形式獨立完成移載物品,也可由雙根叉(或多根叉)同步移載!

      而四節式(即四段式伸縮貨叉或雙深位伸縮貨叉)在結構原理上與三節式相同,只是在三節式伸縮貨叉的基礎上增加一節叉體,延長了伸縮距離(増大了行程),使得伸縮貨叉可以在左右第二個庫位上存取物品!

      四、伸縮貨叉的材料

         由于伸縮貨叉工作頻繁,承載量大,并能確保在高氣溫狀態下(或在零下-28℃攝氏度(-18°F)下正常工作)所以:

      (1)叉體材料宜選用日產SCM440材料,強度高、擾度??!

      (2)傳動鏈條宜采用意大利產雷吉納品牌鏈條,其特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規模、長時間頻繁使用!

      (3)定制的專用齒條,精度高,可達國標(ISO)7級,日本標準(JIS)4級,美國標準(DIN)7級!

      (4)滾動軸承宜選用日產IKO品牌,負荷能力高、耐沖擊性強,摩擦阻力小,極限轉速高!

      (5)驅動電機宜選用SEW電機(或伺服電機),德國品牌;

      (6)編碼器宜采用PROFINET德國博斯特品牌編碼器,優越的穩定性能;

      (7)限位或接近開關配置的是歐姆龍、施耐德品牌開關,良好的品質保證;

      五、伸縮貨叉的市場


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